广东省鹤山市人民法院成立于1950年5月，前身是鹤山县人民法院，建立于1950年5月。之后由于鹤山与高明两县的合并与分署办公，曾两度改名为高鹤县人民法院，1993年由于鹤山撤县设市，更名为鹤山市人民法院。